“直流電動機電樞可通過改變電源極性輕松正反轉，無刷直流永磁電動機是不是也如此呢？”小編聽說無刷直流永磁電動機和有刷直流電動機具有相同的運行機理，略微調整思路。須知無刷直流永磁電動機靠轉子位置傳感器運轉，是不能通過變換電源極性控制正反轉的！

    無刷直流永磁電動機實現正反轉的方法有兩種：

    1.裝置兩套轉子位置傳感器。

    2.采用一套轉子位置傳感器，借助邏輯電路改變功率開關晶體管的導通順序，從而實現電動機的正反轉。

    可以這么說，由轉子位置傳感器控制的功率開關晶體管導通順序，確定無刷直流永磁電動機電樞磁勢矢量究竟往哪個方向轉，也就決定了電動機的轉向，還真不是電源極性所能確定得了的，加載到無刷直流永磁電動機電樞繞組上的電源極性原本就是不斷交變的。

    為便于分析無刷直流永磁電動機正反轉原理，這里先對有刷永磁直流電動機正反轉問題進行討論。

    圖1給出了有刷永磁直流電動機正反轉原理。圖1（a）中磁極下電樞電流分布情況下，利用左手定則或比奧·薩乏定律可知，電樞將按順時針方向轉動。如果改變電樞電流方向，使其產生的電樞磁場與圖1（a）中的方向相反，即轉過去180º電角度，如圖1（b）所示，則電樞將按逆時針方向轉動。若保持圖1（b）中的電樞電流的方向不變，而把定子磁場旋轉180º電角度，如圖1（c）所示，則電樞又將按照順時針方向轉動。

    基于以上分析，可以得出結論：對于有刷永磁直流電動機而言，定轉子磁場中，只要有一個磁場且只能有一個磁場，若相對原磁場的方向旋轉180º電角度，則電動機就改變其轉動方向。所以，在有刷永磁直流電動機中，改變電源電壓的極性，就可以改變電樞電流的方向，從而改變其轉動方向，實現正反轉，其實際接線如圖2所示。