詳解直流電機的工作原理，原來定子是永磁體
您可以在許多便攜式家用電器，汽車和各種工業設備中找到直流電機。在這篇文章中，我們將從邏輯上理解商用直流電機的操作和結構。讓我們首先從最簡單的直流電機開始。它看起來如圖1所示。定子是永磁體并提供恒定的磁場。作為旋轉部件的電樞是簡單的線圈。
電樞通過一對換向器環連接到DC（直流）電源。當電流流過線圈時，根據洛倫茲定律在其上感應出電磁力，因此線圈將開始旋轉。由電磁感應引起的力使用圖2中的“紅色箭頭”顯示。您會注意到，當線圈旋轉時，換向器環與相反極性的電源連接。結果，在線圈的左側，電流將始終“流走”，而在右側，電力將始終“流向”。這確保了扭矩作用在整個運動中也在相同的方向上，因此線圈將繼續旋轉。但是如果仔細觀察線圈上的扭矩動作，您會注意到，當線圈幾乎垂直于磁通量時，扭矩動作接近于零。
因此，如果運行這樣的直流電機，轉子會有不規則的運動。這是克服這個問題的訣竅！再向轉子添加一個回路，并為其分別設置換向器。在這種布置中，當第一環路處于垂直位置時，第二環路將連接到電源。因此，系統中始終存在動力。而且，這種環越多，電機旋轉就越平滑。在實際的電動機中，電樞環安裝在高滲透性鋼層的槽內。這將增強磁通量相互作用。彈簧加載的換向器刷有助于保持與電源的接觸。
電樞通過一對換向器環連接到DC（直流）電源。當電流流過線圈時，根據洛倫茲定律在其上感應出電磁力，因此線圈將開始旋轉。由電磁感應引起的力使用圖2中的“紅色箭頭”顯示。您會注意到，當線圈旋轉時，換向器環與相反極性的電源連接。結果，在線圈的左側，電流將始終“流走”，而在右側，電力將始終“流向”。這確保了扭矩作用在整個運動中也在相同的方向上，因此線圈將繼續旋轉。但是如果仔細觀察線圈上的扭矩動作，您會注意到，當線圈幾乎垂直于磁通量時，扭矩動作接近于零。
因此，如果運行這樣的直流電機，轉子會有不規則的運動。這是克服這個問題的訣竅！再向轉子添加一個回路，并為其分別設置換向器。在這種布置中，當第一環路處于垂直位置時，第二環路將連接到電源。因此，系統中始終存在動力。而且，這種環越多，電機旋轉就越平滑。在實際的電動機中，電樞環安裝在高滲透性鋼層的槽內。這將增強磁通量相互作用。彈簧加載的換向器刷有助于保持與電源的接觸。
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