永磁電機的矢量控制
永磁電機的矢量控制是如何運作的：磁場的坐標變換，將普通三相電機的定子分解成勵磁電流分量和轉矩電流分量，并且是這兩個分量垂直，彼此獨立，最終獲得較好的動態特性。矢量控制的最終目的是改善轉矩控制性能。最終的實施是對id，iq的控制（id，iq為定子電流）。因為定子側的物理量都是交流量和矢量在空間以同步轉速旋轉，所以調節控制不便于計算。需要根據坐標變換進行矢量控制，對電機的參數依賴大。所以永磁電機的矢量控制還是難以詮釋的，需要進行多次的演算。
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