永磁同步電動機齒槽轉矩的抑制和低速平穩性的改善
高精度的調速傳動系統通常要求具有較高的定位精度。影響永磁同步電動機定位精度的主要因素是永磁體不通電對所呈現出的齒槽轉矩，該轉矩力圖使永磁同步電機轉子定位于某一位置。
低速平穩性是調速永磁同步電動機的一個重要指標。影響電動機低速平穩性的主要原因是永磁同步電機低速運行時的脈動轉矩，包括電動勢或電力非正弦引起的紋波轉矩和齒槽轉矩。減小永磁同步電動機低速轉矩脈動的主要措施如下：
1、增大氣隙長度。
2、采用定子斜槽或轉子斜級。
3、減少定子槽口寬度或采用磁性槽契，或采用無齒槽定子結構
4、合理選擇定子槽數，使電機繞組采用轉矩分布繞組或采用分數槽結構
5、進行氣隙磁密波形的優化
6、采用阻尼繞組
調速永磁同步電動機的設計除了上訴特殊要求外，其他性能計算與異步啟動永磁同步電動機相同。
