永磁同步電機在純電動及混合動力車中廣泛應用于動力總成系統，因其功率密度大，寬調速范圍，控制較精準等優勢。實際工程應用中，我們往往使用一些高級的復雜算法去實現永磁同步機的精準控制，例如，單位電流最大扭矩控制（MTPA），無傳感器的算法。這些算法以電機的交直軸電壓模型或扭矩公式為基礎，而公式里涉及的電機參數有定子電阻、交直軸電感以及永磁體磁鏈。

    其中定子電阻及永磁體磁鏈較容易測量，而交直軸電感非直接測量可獲得，需要通過一些特定實驗經計算得到結果，比較復雜。雖然在學術界早有這方面的研究成果，但在工程領域需要操作性強、簡易、并較準確的方法。另外，考慮到目前很多國內的電機制造商未必能夠或愿意給出其電機的精準參數，所以我們覺得有必要向大家介紹適于工程應用的電感測量方法。

    假設永磁同步電機定子電阻及相對零位已知，下面將詳細介紹直流暫態法的檢測步驟。

    首先將轉子位置通過機械方法固定在相對零位，也就是轉子的磁鏈方向和A相重合。之后，通過逆變器對電機三相繞組分別施加電壓，A相經過PWM調制接Ud，B和C相接地，其等效電路如圖1所示。

    同時通過電流傳感器，用單片機的ADC單元記錄A相電流的暫態過程，采樣頻率越快越好，這樣能記錄較連續的電流曲線。此時所加的平均電壓可以等效為直軸電壓，而記錄下的A相電流就是直軸電流。由于永磁同步電機的電感作用，電流是指數形的上升曲線，我們對采得的電流作曲線擬合，根據公式（1）算出時間常數，之后就能算出直軸電感。