直流電機應該在我們生活中更好找到，比如小孩玩的玩具車里面就是。交流電機在我們生活中占的比重也越來越多，這些年比較火的電動汽車就是交流電機。交流電機和直流電機最大的區別在于直流電機采用的是機械換相也就是電刷，而交流電機則是采用電子換相也就是開關管，想IGBT這些，相比機械換相電子換相的可靠性就更高，關于為什么需要換相教科書上講的很清楚。目前伺服領域都采用的是交流電機，交流電機又分為感應電機和永磁同步電機。這兩種的不同點在于定子上產生磁場方式不一樣。

    電機轉動的原理就是生活中磁鐵吸引的原理。假如你有塊磁鐵你想辦法讓它圓周運動，那么這塊磁鐵就會吸引另一塊磁鐵也做圓周運動，這就是交流電機的原理，定子就是產生一個做圓周運動的磁場，轉子就是一塊磁鐵，定子產生做圓周運動的磁場就會吸引轉子轉動。在轉子上產生磁場的方式不同就把交流電機分為了感應電機和永磁同步電機，感應電機轉子長生磁場的原理就是閉合導線切割磁場線會產生感應電動勢，還有通電導線在磁場中會受到力的作用，初中物理。永磁同步電機就更簡單直接在轉子上貼永磁體也就是磁鐵。

    那么要想交流電機轉，我們就需要在定子上產生一個旋轉的磁場，然后吸引轉子轉動。怎么來產生一個旋轉的磁場呢?最簡單的就是將電網的三相電接到電機上可以了，但是轉速是不變的，在采石場的打石機就是這么干的。但是在伺服領域就不能這么做了，因為我們要實現轉速可控甚至轉子轉動角度可控，也就是速度跟隨和位置跟隨。在電力電子中講過，三相交流電可以合成一個幅值不變，頻率與三相交流電相等的勻速旋轉的電壓矢量，這個電壓矢量就滿足了產生旋轉磁場的要求，且轉子的轉速與三相交流電的頻率是成比例的，那么我們改變三相交流電的頻率就可以調速了。之前直流電機在調速領域一家獨大，也就是因為交流電機沒技術實現調頻，直到德國工程師提出了克拉克變換和帕克變換。

    現在講講微機吧，程序就是一串0和1，這個0和1就是高低電平，比如TTL電平。處理器的核心就是一些指令譯碼器，算數邏輯單元，程序計數器等等。