直流電機的控制要素講解！
說到直流電機廠家，我就不得不來說說直流電機的控制技術了，直流電機的控制技術已經得到很好的發展，其主要有數字控制、無位置傳感器BLDC控制，這二者都有各自的特點。
1、數字控制
數字控制系統是以微處理器為核心，可以實現以前連續控制不可想象的高復雜程度、高精度的控制。隨著微電子技術、微處理器的出現和運算速度的提高以及計算機軟件的發展，自動控制系統過度到了，以數字量處理為主，以高速數字處理為核心的數字控制系統。由于數字化調速系統體積小，實現方便等優點，不僅一般的PID控制，復雜的矢量控制、非線性魯棒控制、模糊控制等方法都可以實現。
2、無位置傳感器BLDC控制
由于在直流電機廠家本體上取消了位置，從而把所有的硬件都放到了電子開關線路里面了，以減少直流電機的體積和成本。由于各相繞組的導通和換相時間不能再依賴位置傳感器信號，因而在控制電路中增加了磁極位置檢測電路，由于在電機停止或者轉速較低的情況下，準確的轉子位置信號一般很難檢測到，所以，無位置傳感器BLDC一般還需要一個專門的起動電路，其他環節和帶位置傳感器的BLDC相同。
1、數字控制
數字控制系統是以微處理器為核心，可以實現以前連續控制不可想象的高復雜程度、高精度的控制。隨著微電子技術、微處理器的出現和運算速度的提高以及計算機軟件的發展，自動控制系統過度到了，以數字量處理為主，以高速數字處理為核心的數字控制系統。由于數字化調速系統體積小，實現方便等優點，不僅一般的PID控制，復雜的矢量控制、非線性魯棒控制、模糊控制等方法都可以實現。
2、無位置傳感器BLDC控制
由于在直流電機廠家本體上取消了位置，從而把所有的硬件都放到了電子開關線路里面了，以減少直流電機的體積和成本。由于各相繞組的導通和換相時間不能再依賴位置傳感器信號，因而在控制電路中增加了磁極位置檢測電路，由于在電機停止或者轉速較低的情況下，準確的轉子位置信號一般很難檢測到，所以，無位置傳感器BLDC一般還需要一個專門的起動電路，其他環節和帶位置傳感器的BLDC相同。
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