直流永磁電機要看它的結構形式，例如由馬鞍型磁鐵組成的永磁電機，它就讓磁極的N極、S極都用上。

    磁鐵有一個特性，將一個磁鐵分開，它內部又形成一個具有N極、S極磁鐵。根據庫侖定律可知：有兩個磁鐵，分別把它們的一個磁極互相靠近時，則在它們之間有力作用。這個力在同性磁極之間為排斥力，異性磁極之間為相互吸引力。而且它的大小和各磁極的強度的乘積成正比，和兩個磁極之間的距離的平方成反比，這個規律就叫做磁極的庫侖定律。

    這里涉及到為什么直流永磁電機、電器都用鐵磁物質作導磁材料？因為在鐵磁物質內部，由分子電流所產生的磁場，就好像一塊塊小磁鐵，但平時這些小磁鐵排列雜亂無章，其磁性相互抵消。當繞在鐵磁材料上的線圈內通過電流時，則通電線圈所產生的外磁場將使鐵磁材料內部的小磁鐵沿外磁場方向整齊地排列起來，從而產生了與外磁場同方向而且很強的附加磁場。所以，在同樣磁勢的作用下，利用鐵磁物質作導磁材料所產生的磁場遠比用非鐵磁物質產生的磁場強。因此，電機、電器都用鐵磁物質作導磁材料。

    學習直流永磁電機原理得知道什么是電磁感應現象？什么是楞次定律？導體切割磁力線產生的感應電勢的方向和大小如何確定這些基本知識。

    簡單理解為：當導體與磁場之間作相對運動而且切割磁力線，或者穿過線圈中的磁通發生變化時，在導體或線圈兩端就會產生感應電動勢，這種現象稱為電磁感應現象。如果將導體或線圈接通，則在回路中就產生感應電流。

    實驗證明，由感應電流所產生的磁通，總是企圖阻礙原有磁通的變化，這個規律通常稱為楞次定律。