步進電機分三種:永磁式(PM)，反應式(VR)和混合式(HB)。永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度;反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但是噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。

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