在有刷電機中，磁極方向的跳轉是通過移動固定位置的接觸點來完成的，該接觸點在電機轉子上與電觸點相對連接。這種固定觸點通常由石墨制成，與銅或其他金屬相比，在大電流短路或斷路/起動過程中石墨不會熔斷或者與旋轉觸點焊接到一起，并且這個觸點通常是彈簧承載的，所以能夠獲得持續的接觸壓力。
在20世紀，大中型有刷電機在工業和先進制造領域中發揮著巨大的作用，直流電機的基本理論也被查爾斯·斯坦梅茨(CharlesSteinmetz)等杰出人物廣泛分析，這包括詳細的，電動勢、磁場方程、性能參數(速度，扭矩，控制和效率)、設計、制造等。幾十年來，直流電機理論和與應用的課程幾乎是所有工科專業的標準課程，這些課程包含全面的小型和大型電動機實驗室課程。
由于使用MOSFET和IGBT作為電機的開關及其更加實用、更加經濟可靠的控制方式，早在幾十年前，有刷電機的優勢便開始衰落。取而代之的是無刷直流(BLDC)電機及其變體，如步進電機，這些電機逐漸成為主流的直流電機?，F在，無數的，磁盤驅動器，打印機以及中小型設備等都使用了無刷直流電機。