俗話說，“林子大了，什么鳥也有”，成員多了，團伙組織的割據也是錯綜復雜，有按吃飯的種類分的（直流和交流電機），有按出來茬架是齊步走還是隨意蹚分的（同步和異步電機），有按一言不合動拳頭還是眼神放電瞪死你分的（電動機和發電機），有按自己的腿型（轉子）是長腿歐巴還是羅圈短腿分的（繞線式和鼠籠式電機），有按是否自帶音響或背景音樂buff分的（永磁電機），有按出來砍人是一斧子買賣還是小錘子削你分的（驅動用電機和控制用電機）等等等等?？偠灾?，不能出（kan）力（ren）的電機不是好電機。
首先登場的一伙兒幫派，它們擁有悠久的歷史傳統，是1834年一個叫雅可比的小伙兒創造出來的，也是人類歷史上第一臺電機，算是電機家族的祖先了。盡管它們有被新興幫派（交流電機）取代之勢，但是憑著它們啟動勁頭大，易于控制，依然奔波在偉大家族復興事業的第一線！沒錯，它們就是我們在大學電機學教材里唯一還能看懂一點的東西，直流電機！
好了，小編不裝了，咱們接著嘮，當勵磁線圈轉過90°后，就變成了與磁場垂直的方向，這個時候根據左手定則，兩側線圈的力都變成了向外的力，轉矩為0，但由于此時有速度，根據牛頓第一定律，呵呵，就是慣性，線圈會繼續旋轉，這時因為換向器和電刷之間的“摩擦摩擦，我的滑板鞋”，線圈轉過90°后的電流方向突然變了，可是力矩的方向仍然沒有變，于是，勵磁線圈（轉子）就會旋轉，換向，旋轉，換向這樣不停的轉下去，一直到電池耗盡為止，這就是直流電機運動的基本原理。
不少細心的小伙伴會發現，雖然勵磁線圈能勉勉強強轉一圈，但是每一圈都經歷了從失落（0轉矩）到巔峰（最大轉矩）的劇烈反差??！轉矩不穩啊有木有！其實，上述的線圈是單極對的，真實的直流電機是這樣的。