永磁同步伺服電機是交流永磁伺服電動機的一種,在中小容量高精度傳動領域，永磁同步伺服電機廣泛采用永磁同步伺服電機，以在轉子上加永磁體的方法來產生磁場。由于永磁材料的固有特性，它不再需要外加能量就能在其周圍空間建立很強的永久磁場。這既可簡化電機結構，又可節約能量。

永磁同步伺服電機可以將轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成永磁同步伺服電機軸上的角位移或角速度輸出。