分析對比電流反饋和復系數PI兩種常用解耦方法，上述方法都沒有考慮角度延遲項對電流環穩定性的影響，采用一種改進的帶角度補償的復系數PI調節器，將數字控制延時造成的影響通過改變調節器參數來補償，解決了電流環失穩的問題。

數字控制延時通過延遲角項e-jq以及采樣、計算、控制器、PWM總延時項e-sTd對電流環控制性能造成影響，根據圖1得到電流環的復系數閉環傳遞函數如下：

分析了永磁同步電機耦合項、數字延時和電流環帶寬對電流環穩定性的影響。

傳統的解耦方法只是補償了永磁同步電機自身阻抗耦合項，并沒有考慮延遲角造成的耦合影響。本文采用一種帶角度補償的復系數PI解耦法，在原有復系數PI解耦結構的基礎上，加入了角度延遲的補償量，其結構如圖2所示。

帶角度補償的復系數PI解耦控制器在同步旋轉坐標系下等效為四個PI控制器，結構如圖3所示，根據式(2)可得到實部和虛部控制器的PI參數。在永磁同步電機阻抗耦合和數字控制延時共同作用下發生的。