什么是直流發電機的工作原理呢?就是把電樞線圈中感應的交變電動勢,靠換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢。

感應電動勢的方向按照右手定則確定(磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向)。

導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機力稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩(例如有摩擦引起的阻轉矩以及其他負載轉矩)，電樞就能按逆時針方向旋轉起來。