1.在表面式永磁同步電動機中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉子鐵心的外表面上，這種電機的重要特點是直、交軸的主電感相等；
2.內置式永磁同步電機的永磁體位于轉子內部，永磁體外表面與定子鐵心內圓之間有鐵磁物質制成的極靴，可以保護永磁體。這種永磁電機的重要特點是直、交軸的主電感不相等。因此，這兩種電機的性能有所不同。
永磁電機與普通電機比較有三高高效率高功率因數高啟動轉矩前兩高‘已經說明了比般電機要節能了另外永磁(同步)電動機即達了其同步電動機高啟動轉矩目又沒有轉子繞組需要給轉子勵磁又減少了能源消耗。
交軸也叫q軸，直軸也叫d軸，他們實際上是坐標軸，而不是實際的軸，在永磁同步電機控制中，為了能夠得到類似直流電機的控制特性，在電機轉子上建立了一個坐標系，此坐標系與轉子同步轉動，取轉子磁場方向為d軸，垂直于轉子磁場方向為q軸，將電機的數學模型轉換到此坐標系下，可實現d軸和q軸的解耦，從而得到良好控制特性。