自動化領域是如今的大熱門，而伺服電機在其中占有重要地位，通常用于項目中較精確的速度或位置控制部件的驅動。自動化設備的設計者常常需要面臨各種各樣不同需求的電機選型問題，而供應商提供的電機也是五花八門，參數多如牛毛，常常使初學者一頭霧水，本文僅根據作者的實際工作經歷做一些分享，望能夠給需要者提供一些幫助。

自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅動。

變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。

伺服電機與步進電機相比：

1.伺服電機使用閉環控制，步進電機為開環控制；

2.伺服電機使用旋轉編碼器計量精度，步進電機使用步距角。普通產品級別上前者的精度可達后者的百倍數量級；

3.控制方式相似（脈沖或方向信號）。

目前市場上伺服電機品牌眾多，性能也是千差萬別。大體來說，如果不差錢，就選用歐美的，稍微差點錢，選日本的，然后是中國臺灣和中國大陸的。不是作者崇洋媚外，是實際使用得來的教訓。根據過往經驗，國產的伺服電機本體基本性能上沒什么問題，主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩定性方面有一定的差距。希望國內廠商繼續努力，縮小與國外產品的差距。