第一部分用大寫的拼音字母表示產品代號，
第二部分用阿拉伯數字表示設計序號，
第三部分用阿拉伯數字表示機座代號，
第四部分用阿拉伯數字表示電樞鐵心長度代號。Z2系列小型直流電機為中華人民共和國機械工業部JB1104-68部頒標準所規定的標準系列小型直流電機，Z2系列小型直流電機共分11個機座號，每個機座號有兩種鐵心長度。
1、通過設置PWM波的占空比來控制直流電機的轉速，占空比越大，轉速越快，越小轉速越低。
2、當然單片機的I/O口是不能直接驅動電機的，所以你還需要用一個馬達驅動芯片。像LG9110、CMO825等。馬達驅動IC可以將單片機I/O輸出信號放大，這樣電機中流過的電流足夠大，電機才能轉起來。
3、你要是不清除PWM是怎么回事呢，可以先作一些了解，再來知道有征對性地提問就好了。