一般永磁伺服同步電機采用交流永磁同步電機,這樣做可以保證在額定轉速下衡扭力輸出,而且可以良好的控制運行的曲線在理想情況下運行,比如對位置和速度要求比較敏感的領域,比如:機器人等,當然低端伺服應用領域也不只這些.

無刷直流電機：磁鋼為方波充磁，控制電壓PWM也為方波，電流也為方波。一個電周期有6個空間矢量?？刂坪唵?，成本低，一般的MCU就可實現。永磁伺服同步電機：磁鋼為正弦波充磁，反電動勢也為正弦波，電流也為正弦波。一般采用矢量控制技術，一個電周期一般最少會有18個矢量（當然越多越好），需要高性能的MCU或DSP才能實現。直流伺服：這個范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機再控制系統的控制下，根據控制指令（轉速、位置、角度等）來進行動作，一般用于執行機構。

接線呢，電機上邊有一個接線盒，一般里邊有六個端子，可以接外邊三相電。這六個端子可以按照你的要求結成Y型的或三角形的。

永磁伺服同步電機需要電流傳感器的話，傳感器一般用電流互感器吧，還有霍爾元件等，根據傳感器類型不同，接線方式也不同。如果用電流互感器的話，把電流互感器套在電纜上，然后把互感器的出線接到儀表就可以了。