直流電機只有兩根電源線，直流電機的兩根電源線是不分正負極的，假設兩根電源線代號分別為A、B。當A線接正極，B線接負極時，電機正轉（反轉）；那么當當B線接正極，A線接負極時，電機反轉（正轉）。也就是說只要將兩根電源線的正負極調換，即可實現直流電機正反轉。

實現直流電機正反轉的方法有很多，其目的是改變電機的正負極電源輸入。下面介紹幾種方法：

（1）若手動控制，可采用機械開關實現電機正反轉，一個雙刀雙擲開關就可以搞定，接線簡單，接線方法如下：

當開關往上撥時，直流電機A極接VCC，B極接GND，電機正轉（反轉）；

當開關往下撥時，直流電機B極接VCC，A極接GND，電機反轉（正轉）。

（2）使用一個雙路的繼電器實現直流電機正反轉，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開關，可以實現編程自動控制。

當繼電器不工作時，直流電機A極接VCC，B極接GND，電機正轉（反轉）；

當繼電器接通時，直流電機B極接VCC，A極接GND，電機反轉（正轉）。

（3）使用晶體管實現直流電機正反轉控制，其原理如下圖所示，通過控制輸入口P00的高低電平來實現電機正反轉，當P00為低電平時，Q4截止，Q3導通，Q1和Q6導通，Q2和Q5截止，直流電機左端為正極，右端為負極，電機正轉（反轉）；當P00為高電平時，Q4導通，Q3截止，Q2和Q5導通，Q1和Q6截止，，直流電機左端為負極，右端為正極極，電機反轉（正轉）。