交軸也叫q軸，直軸也叫d軸，他們實際上是坐標軸，而不是實際的軸，在永磁同步電機控制中，為了能夠得到類似直流電機的控制特性，在電機轉子上建立了一個坐標系，此坐標系與轉子同步轉動，取轉子磁場方向為d軸，垂直于轉子磁場方向為q軸，將電機的數學模型轉換到此坐標系下，可實現d軸和q軸的解耦，從而得到良好控制特性。

永磁電機和串激電機都使用碳刷和繞線式轉子，都通過碳刷/電刷將電流傳入轉子，使其產生磁場；但是兩者的定子，一個是永磁體，一個是和轉子線圈串連的定子線圈。串激電機的定子線圈能產生旋轉的磁場，從而使轉子能夠連續地轉動，而永磁體能產生旋轉的磁場嗎？如果不能，那永磁電機的轉子為什么可以連續轉動？如果永磁電機不需要旋轉的磁場，那為什么串激電機要產生旋轉的磁場？

串激電機的定子線圈不是產生旋轉的磁場而是（由電流方向和大小決定的）固定磁場。也許說的是手電鉆之類的串激電機，那是因為在交流電路中，定子和轉子的同時改變電流方向，其旋轉方向不變的道理而可用交流電源。而永磁電機磁場方向固定，轉子供電方向決定旋轉方向，因此不能用交流電供電。