伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

這是兩種不同的分類方法，不能相比較。采用永久磁鐵制作的電機叫永磁電機，不用永久磁鐵（用電磁鐵）的稱非永磁電機；用直流電的叫直流電機，不用直流電（用交流電）的是交流電機。永磁電機可以是直流電機，也可以是交流電機（例如家用微風吊扇）；同樣，不用永久磁鐵的可以是直流電機，也可以是交流電機，甚至是交直流兩用的。

永磁電機就是不需要通過電流本身就帶電，而電磁繼電器那些需要電流通入才有磁性。永磁電機和普通電機里面的定子都是有磁性的物體，不是像電磁繼電器，因為這些電動機都是通過電流的磁效應工作的。

按運轉速度可劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。