對于永磁電機仿真問題,轉子起始位置沒啥可說的,N極對準U相中心線就可以了,也就是d軸。這樣就不需要進行位置角度的換算。
2.電流/壓源起始角(U-phaseangle)
以電流源為例,當電機加負載時,電流源需添加起始電流的角度,這個角度就是電壓U與I的功率因數角(內功角)gamma,這個角度設定為多少,是沒有嚴格意義上的規定的。
但是gamma大小會引起輸出轉矩的波動,其存在一個最優值,使得轉矩最大。下圖是立新永磁電機做的一個內攻角與轉矩的掃掠圖。
當轉速為1000rpm,內攻角在0-20°之間存在一個最大值。且轉矩波動除在70°以下不存在太大的變化。
當轉速發生變化,由1000rpm調整為6000rpm,如下圖
同樣轉矩波動與1000rpm并沒有不同,且最佳內功角也沒有發生變化。
但是當電流值發生變化,即負載發生變化時,轉矩會呈現偏移,如下:
可以看到隨著電流增大,最大轉矩所在位置呈現增加。所以選擇不同電流值時,所選擇的內功角也不相同。
為獲取相同電流值下最大轉矩,在仿真下可以通過以上掃描方法獲取。但在實際電機調整中,如何獲取合適的內功角,使電機輸出扭力最大,與電機的d、q軸電感量有著很大關系。這個立新永磁電機后續再為大家詳解。