電機在電路中是用字母M（舊標準用D）表示，它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發電機在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用機械能轉化為電能。

永磁電動機是指定子是永磁體，只有轉子是線圈的直流電機。而普通電機的定子是線圈（電磁鐵）。

永磁電機與普通電機的區別為：

1、磁場性質。永磁電機制成后不需外界能量即可維持其磁場；普通電機需要電流通入才有磁場。

2、轉子結構。永磁電動機轉子上安裝有永磁體磁極；普通電機轉子上安裝勵磁線圈。

3、適用場合。永磁電動機通常用于小功率場合；普通電機，尤其是勵磁電機，經常用于大功率場合。

永磁電機：是借換向器和電刷，以實現外電路的直流電與電樞繞組中交流電之間相互變換，并同時借靜止氣隙，以實現電樞繞組中交流與轉軸上機械轉矩之間相互變換的電機。