永磁伺服同步電機：分為交流伺服和直流伺服，其中交流伺服又有同步和異步之分。永磁伺服同步電機與永磁同步電機其實就是的一種。所謂永
磁同步電機就是轉子上不是線圈或感應材料，而是永磁體?？刂拼祟愲姍C要使用專門的伺服驅動器。
同步電機和異步電機很大的區別在于它們的轉子速度與定子旋轉磁場是否一致。電機的轉子速度與定子旋轉磁場相同，叫同步電機，反之，則叫
異步電機。
永磁伺服同步電機交流伺服控制系統功率主回路由整流電路、中間直流電路以及逆變功率管組成。母線電壓補償的方法雖然對驅動器性能的提升
有限，但是當對伺服驅動器提出更高的要求時該方法還是有其可行性。
目前國內市場上，中小功率的交流伺服器普遍采用“交—直—交”變壓變頻拓撲結構。交流電源整流為直流，直流經可控的功率元件逆變為電機所
需的三相電。其中，交流電源的輸入一般為3相220v（相間電壓為220v）。
當電機功率較小時，交流電源的輸入一般為單相220v。在逆變時，每個開關管的導通時間由直流母線電壓的基準來計算的。很多的時候，直流母
線電壓vdc在程序計算中是常量。在實際中，直流母線電壓的幅值是波動的。
由于在電流環的控制中，多采用了pi控制，母線電壓的波動也不能影響最終的調節結果，但是卻對調節時間以及動態的跟蹤精度帶來一定的影響。
尤其是當直流側電容值較小且負載較重時，影響要明顯些。