永磁伺服同步電機驅動控制系統硬件電路詳細設計，具體包括：主控制系統硬件電路和驅動系統硬件電路。主控制系統硬件電路包括DSP模塊、FPGA模塊、AD采樣模塊、信號調理模塊、電平轉換模塊、通信模塊等；驅動系統硬件電路包括整流模塊、逆變模塊、霍爾檢測模塊、溫度檢測模塊、電源管理模塊和保護模塊等。采用模塊化軟件設計模塊，包括轉速估計模塊、轉速控制模塊、PWM周期中斷控制模塊、SVPWM軟件實現模塊、AD采樣控制模塊、故障中斷處理模塊等。

相信很多新能源車的車主或者打算購買新能源車的用戶都聽說過永磁同步直流電機這個名詞，因為它在市售的純電動車中使用率非常高，特別是對于那些20萬以下，續航里程400公里以下的純電動車型，應用非常廣泛。吉利，比亞迪，上汽榮威都有很多采用永磁伺服同步電機的車型。那么作為直流電機，它是怎樣實現無刷驅動的？為什么叫永磁伺服同步電機？

相同功率下，體積和重量較小，廣泛的應用于新能源、機床、機械設備、搬運機構、印刷設備、裝配機器人、加工機械、高速卷繞機、紡織機械等場合，滿足了傳動領域的發展需求。

1.電動機無電刷和換向器，工作可靠，維護和保養簡單

2.定子繞組散熱快

3.慣量小，易提高系統的快速性

4.適應于高速大力矩工作狀態

永磁交流伺服系統的性能日漸提高，價格趨于合理，使得永磁交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅動領域成了現代電伺服驅動系統的一個發展趨勢。