永磁同步電動機轉子磁路結構主要考慮機械強度，有無恒功率運行要求及加工成本等，當永磁同步電動機最高轉速不是很高時，可以選用表面凸出式轉子磁路結構，采用無韋玻璃絲帶作為磁體保護套，具有足夠的機械強度且加工工藝簡單，成本低廉，但永磁同步電動機沒有凸機性，弱磁能力差;對于高速電機，采用表面凸出式轉子磁路結構時必須采用高強度的金屬材料(如鈦合金或不銹鋼)作磁體保護套;如永磁同步電機要求一定的恒功率運行速度范圍，則應采用內置式轉子磁路結構。內置式轉子磁路結構永磁同步電動機不但易于弱磁擴速，而且漏磁系數比表面式轉子磁路結構電機要大，有助于提高電機的坑去磁能力。

永磁同步電動機的永磁體選擇，盡管永磁材料多種多樣，但應用于調速永磁同步電動機的永磁材料只有稀土永磁體，即釹鐵硼永磁和衫鈷永磁，兩者都具有很高的磁性能，相對于后者，前者的剩磁密度更高，價格較低，但溫度系數較高，居生溫度較低，更適用于民用調查永磁同步電動機，在設計時必須進行永磁體最大去磁工作的校核。