永磁同步電機廠家在汽車上的應用越來越廣泛，從動力驅動到轉向剎車的執行機構，都可以見到其蹤影。今天想談談永磁同步電機廠家的控制。做控制的人都知道，任何電機的控制，無非三種不同的控制目標：

1.位置控制：想讓電機轉多少度它就轉多少度

2.力矩控制：想讓電機出多少力它就出多少力

3.速度控制：想讓電機轉多快它就轉多快

但無論是哪種控制目標，無非是一個閉環還是兩個閉環還是三個閉環的區別，力矩控制作為最內層的環，是必不可少的。今天就來講講什么是力矩控制？

要控制一個電機，首先對被控對象的了解是必須的。定子三相上通過互差120度的交變電壓以后，在定子鐵芯上可以看到產生了旋轉的磁場，在這個旋轉的磁場作用下，與轉子磁場產生力的作用，帶動轉子旋轉。

電機的力矩控制當前存在的兩個主要流派是磁場定向控制FOC和直接轉矩控制DTC，當然這兩種控制的算法從原理上說對所有的交流電機都適用，本文只是講講他們用于永磁同步電機廠家控制的異同。

要實現FOC，下列輸入必不可少：

1.電機三相電流（可采用兩個電流傳感器，也可以采用一個低邊或高邊的母線電流傳感器，用分時采樣電流重構的方法還原出三相電流）

2.電機的位置信號缺一不可

隨著新能源汽車市場的迅猛發展，驅動電機市場空間潛力巨大，吸引了眾多企業和資本的進入。整體來看，我國驅動電機取得較大進展，國內驅動電機技術成熟，與國外差距較小，但是在峰值轉速、功率密度及效率方面仍存在一定的距離。