理論計算整定方法：依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。計算理論之后需要通過工程實踐進行調整。工程整定方法：依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，方法簡單，易于掌握，在工程實際中被廣泛應用。
在永磁同步電機的控制系統中，主要采用PI控制器。永磁同步電機比例控制器實際上就是個放大倍數可調的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp為比例增益，即Kp可大于1，也可小于1；e為控制器的輸入，也就是測量值與給定值之差，又稱為偏差。要說明的是，對于大多數模擬控制器而言，都不采用比例增益Kp作為刻度，而是用比例度來刻度.
永磁同步電機控制器的積分作用就是為了消除自控系統的余差而設置的。所謂積分，就是隨時間進行累積的意思，即當有偏差輸入e存在時，積分控制器就要將偏差隨時間不斷累積起來，也就是積分累積的快慢與偏差e的大小和積分速度成正比。