交流永磁同步電機伺服驅動器主要有伺服控制單元，動力驅動單元，通訊接口單元，伺服電機和相應的反饋檢測裝置組成。伺服控制單元包括位置控制器，速度控制器，轉矩和電流控制器等。
永磁交流伺服系統的性能日趨提高，價格趨于合理，這使得永磁交流伺服系統取代了直流伺服系統，尤其是在高精度，高性能伺服驅動領域，已成為現代電動伺服驅動系統的發展趨勢。
目前，主流伺服驅動器均以數字信號處理器（DSP）為控制核心，其優點是可以實現更復雜的控制算法，數字化，聯網和智能化。功率設備通常使用以智能功率模塊（IPM）為核心的驅動電路。驅動電路集成在IPM內部，并且具有故障檢測和保護電路，例如過壓，過流，過熱和欠壓。主電路還增加了軟啟動電路，以減少啟動過程對驅動器的影響。
永磁同步電機伺服系統的優點：
1.電機無電刷和換向器，運行可靠，易于維護保養
2.定子繞組散熱快
3.慣性小，易于提高系統速度