永磁同步電機就是采用永磁體生成電機磁場，無需勵磁線圈和勵磁電流的電機，我們小時候玩的四驅車里的小“馬達”將其拆開里面有兩塊小磁鐵的那種，那就是比較簡單的永磁同步電機。在早期潛艇上就有應用直流永磁電機，只不過那時候的直流永磁同步電機調節能力差，并且功率浪費嚴重，所以后來的潛艇一般都換成了交流感應電機。

BLDCM（直流無刷電機）的繞組是方波饋電，需要控制器接入直流電源；PMSM的繞組是正弦波饋電，因為同步電機不能運行在失步狀態，所以起始頻率必須接近0才能夠平順地起動，這樣就需要為逆變器提供一個恒壓源或者恒流源，恒壓源和恒流源也都是直流電源。

在車上的時候，是通過電機控制器將電池的直流電逆變為交流電，輸出給電機，驅動電機運動。