當前工業界廣泛使用的交流電機主要可以分為感應電機、電勵磁同步電機、開關磁阻電機與永磁同步電機四類。永磁同步電機的轉子結構采用稀土永磁體材料，稀土永磁體的高磁能積和高矯頑力使得永磁同步電機具有體積小、重量輕、特性好等一系列優點，其優勢主要體現在以下三點。

永磁同步電機調速方法主要分為三類，即矢量控制、直接轉矩控制與模型預測控制。矢量控制和直接轉矩控制方案已經廣泛工業應用，直接轉矩控制主要根據磁鏈和轉矩跟蹤偏差的滯環輸出進行電壓矢量選取，其優點在于轉矩響應快，但缺點是低速轉矩脈動較大。直接轉矩控制不存在坐標變換與脈寬調制，雖然控制簡單，但同時也引起了開關頻率不固定，系統諧波性能差的問題。獲取相同的開關頻率，直接轉矩控制器需要遠大于開關頻率的中斷周期，無疑增加了計算芯片的負擔。

模型預測控制在低開關頻率控制上具有獨特優勢，由于永磁同步電機電氣參數變化范圍大，將模型預測控制應用于永磁同步電機調速還需攻克模型誤差的校正問題，其控制魯棒性還有待提升。

矢量控制技術是指采用坐標變換，將永磁同步電機轉換為類似于直流電機的磁鏈與轉矩解耦模型，從而實現與直流電機相類似的控制性能。配合電壓空間矢量調制技術，具備直流電壓利用率高、可實現開關頻率恒定控制、電磁轉矩脈動小、電流諧波含量小等優點，且在同步旋轉坐標系中通過d軸電流給定的優化設置，可輕松實現永磁同步電機的效率優化控制。鑒于矢量控制的優異性能，我公司開發的永磁同步電機相關產品均采用先進的矢量控制技術。