驅動電機系統是新能源汽車核心系統之一，其性能決定了爬坡能力、加速能力以及zui高車速等汽車行駛的主要性能指標。永磁同步電機是應用電磁感應原理運行的旋轉電磁機械，用于實現電能向機械能的轉換。運行時從電系統吸收電功率，向機械系統輸出機械功率。

永磁同步電機仍采用自控式變頻調速方法，在電動機抽上安裝轉子磁極位說檢測器;能檢測出轉子的磁極位置，控制定子側變頻器的電流頻率和相位，使定子電流和轉子磁鏈總是保持確定的關系，從而產生恒定的轉矩。

高性能的永磁同步電機調速系統常采用轉子磁場定向的矢魷控制技術，在2.4節中推導出了這種電動機矢獄控制時的d-q模型，從式((2-95)的轉矩方程可以看到，由于轉子為永磁結構，yr'=常數，轉矩只與電樞電流的幅值成正比，實現了解禍控制。只要在逆變器中控制好定子電流的幅值.就會得到滿意的轉矩控制特性。定子電流的頻率和相位山轉子位置檢測器的轉子磁極位咒信號決定。

首先，與轉子同軸的轉子位置檢測器測取轉子位置角入，經正弦波函數發生器后變換成三個位vt角的正弦信號

這三個位咒正弦信號經計算環節后到變頻器電流控制系統(pwm逆變器)，去控制定子三相對稱繞組的電流，并使其合成電流矢量i'位于q軸，則變顴器輸出的定子三相電流瞬時值的表達式應為式中1"變頻器輸出的定子電流幅值(最大值.).