直流永磁電機的功率為其轉速與扭矩的積，由于直流電機受導磁材料的性能限制，電機的磁場是在同一個范圍內，所以功率密度主要在于直流電機的轉速，直流電機的轉速是區別于功率密度的主要因素，通過提高轉速，就可以獲得更高的功率密度。
直流電機在高轉速途徑下，完整結構的小微型直流電機效率高，但是內轉子結構的直流電機容易承受更高的轉速，它的定子電負荷相對壓力高，所以更容易實現超高的功率密度。
直流電機功率增加，體積也需要增加，同樣的直流電機的結構制約因素也會增加，無論是內轉子電機還是外轉子電機都是一樣的，但如果是雙盤式結構的電機結構的話，就相當于兩臺直流電機并聯運轉，勿須質疑它的扭矩上優勢就非常明顯，在這三種結構中的直流電機對比，功率密度的有優勢也是非常明顯的。
在直流電機中，表貼式的磁場容易控制，并且具有轉矩均勻的優點，不過這種直流電機的磁場強度低，也比較容易退磁。若是內置式的直流電機那么它可以聚磁、磁場強度也高更不容易退磁，可以通過算法控制利用磁阻來產生附加轉矩，具有扭力大、功率密度大的特性。
最后總結：無論是何種結構的永磁直流電機，功率密度的提升，必定要考慮降低電機體積和重量，提升電機功率，體積和重量，定子繞組提升有效繞組，提升槽滿率，降低定鐵芯外部的繞組。直流電機功率提升需要考慮如何使用更高電壓更大電流，如何改善散熱性能，而結構只能體現凸極比和弱磁能力。