直流永磁電機使用永磁體建立電動機所需的磁場，而無需額外的勵磁電源。在電機課件欄中，介紹電機原理時，磁場是由永磁體產生的。八槽直流電動機的原理模型使用U形永磁體產生磁場。過去，由于永磁體的磁性能差，磁力弱且易于退磁，它們僅用于輸出功率小的電動機，并且大多用于玩具和教學儀器。在過去的十年中，永磁電動機的快速發展得益于永磁體的快速發展。永磁直流電動機也已從玩具，樂器和家用電器轉移到了大型電動機，例如車輛。

在直流永磁電機中，電動機的結構可分為內轉子，外轉子和軸向磁路結構。在這些類型的直流電動機中，哪種結構具有更高的功率密度？

直流電動機的功率是其速度和轉矩的乘積。由于直流電動機受磁性材料性能的限制，因此電動機的磁場在同一范圍內，因此功率密度主要取決于直流電動機的速度。直流電動機的速度不同于功率密度的主要因素，通過提高速度，可以獲得更高的功率密度。

在直流永磁電機中，表面安裝的磁場容易控制，并且具有轉矩均勻的優點。但是，該直流電動機的磁場強度低，容易退磁。如果是內置的直流電動機，它可以集中磁場，磁場強度也很高，而且不容易消磁。它可以通過算法進行控制，并使用磁阻來產生額外的扭矩。具有轉矩大，功率密度高的特點。

總結：不管永磁直流電動機的結構如何，功率密度的增加都必須考慮減小電動機的尺寸和重量，增加電動機的功率，尺寸和重量，增加定子繞組的有效繞組，增加插槽的滿速率，并減少固定鐵芯在鐵芯外部的繞組。為了增加直流電動機的功率，必須考慮如何使用更高的電壓和更大的電流，以及如何提高散熱性能，并且該結構僅能反映出凸極比和磁弱化能力。