1、什么是單象限和4象限？

    以直流電機的轉速為縱座標軸，以轉矩為橫座標軸建立的直角坐標系，用來描述電動機的四種運轉狀態，即正向電動，回饋發電制動，反接制動，以及反向電動四種運轉狀態。每一種狀態的機械特性曲線分別在直角坐標系的四個象限。如果裝置只能滿足電動機的電動運轉狀態，那么它就是單象限的。如果裝置驅動在電動狀態時，能夠從電動狀態進入第二象限運行，也能從電動狀態進入第四象限運行，那么裝置是四象限的。單象限裝置只能正向電動，或反向電動，不能從電動運行進入再生發電運行。

    2、關于控制器的象限和電機的象限：

    單象限：能量只能單向流動。

    四象限：能量可以雙向流動。

    直流電機和變頻器都有自己的象限，不要搞混了。

    電機的單象限運行，指電機電動運行。四象限指發電運行。

    變頻器的單象限運行，指能量從電網進入變頻器。四象限指能量還可以回饋電網。

    需要注意的主要是換向的時間問題：

    對于單象限的調速器，當直流電機需要反轉時，要加時間繼電器。無論是改變勵磁方向還是改變電樞方向，都必須等待一段時間，就是說不允許工作中突然換向。因為勵磁線圈和電樞線圈通的都是直流電，需要時間來釋放能量，如果換向太快將會把整流橋反向擊穿。而四象限的調速器不存在此問題，因為兩組整流橋方向相反，當一組停止輸出時，另一組正好可以給電機釋放能量。