- [立新頭條]一文讀懂直流電機控制算法的精髓2021年07月08日 08:58
- 通常我們在控制小車運動的時候不知道如何精確的對小車軌跡進行控制。在不懂得小車控制算法精髓的時候，我們是無法對小車進行精確的控制的。目前絕大多數小車都是用PID控制算法來實現對小車的運動控制的。現在很多玩家就只知道一種調節方法，就是比例調節，即向左偏就向右調節，向右偏就向左調節，最容易想到，也是很容易用軟硬件實現的，但是結果也是容易出問題的。當時的感覺就是小車太靈敏了，忽左忽右，不是很穩定。后來查了資料后知道了其他的調節方式。小車的實物圖如下圖所示。 電機控制算法的作用是接受指
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- [行業新聞]直流電機四象限運行你需要知道的！2021年07月08日 08:55
- 1、什么是單象限和4象限？ 以直流電機的轉速為縱座標軸，以轉矩為橫座標軸建立的直角坐標系，用來描述電動機的四種運轉狀態，即正向電動，回饋發電制動，反接制動，以及反向電動四種運轉狀態。每一種狀態的機械特性曲線分別在直角坐標系的四個象限。如果裝置只能滿足電動機的電動運轉狀態，那么它就是單象限的。如果裝置驅動在電動狀態時，能夠從電動狀態進入第二象限運行，也能從電動狀態進入第四象限運行，那么裝置是四象限的。單象限裝置只能正向電動，或反向電動，不能從電動運行進入再生發電運行。 2、關于
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- [技術支持]防爆高效節能電機泥漿泵使用-注意操作保養2021年07月07日 08:37
- 防爆高效節能電機泥漿泵主要有兩種操作方式：一種是遠程使用遙控來操作，另外一種是現場就地人工開啟，兩種使用方式可以根據實際的工況需求來自主任意進行切換，這點來說防爆高效節能電機泥漿泵的實際使用、操作過程還是比較方便的。 維修之后重新按照防爆高效節能電機的相關技術要求來進行檢測，檢測結果合格，那就達到了防爆要求，檢測結果不合格，就沒有滿足防爆要求。 不過更多時候需要結合原防爆電機的異常維修部位，項目以及維修所采用的方法等來做一個初級的判斷，之后再有針對性的確定一些防爆檢測項目來進
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- [立新頭條]防爆高效節能電機應用在制藥灌裝設備2021年07月07日 08:36
- 制造行業中無論是生物制藥、中藥制藥還是化學制藥都與化學相關，因為藥物成分的提煉與合成都是以化學制品的形式存在，提煉與合成的過程也需要借助化學的儀器分析方法、熱力學、動力學等知識。所以制藥過程中的很多緩解都存在易爆物質如醚、醇、丙酮等。一些關鍵環節都需要采取相應防爆措施： 1、有機溶劑參與的步驟——氣體防爆； 2、干燥制粒工段——粉塵防爆； 3、環廢處理中心； 4、反應釜； 5、原材料倉庫和成品堆積倉庫等。 由于防爆高效節能電機電
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- [立新頭條]高壓電機發生掃膛故障，這個原因誰會想得到？2021年07月06日 08:51
- 小新認為，要從正常的電機中學習，真的是太難了，如果從故障電機的分析過程中去學習，還真是一條捷徑，會涉及到任何一個可能的環節。今天我們分享一個掃膛故障案例，從這個案例可以發現高壓電機加工工藝及操作過程一些不適宜性。 本案例涉及的是一臺高壓電機，該電機在疊頻試驗40分鐘后發出一種類似摩擦的聲音，反應敏捷的試驗人員馬上停機，拆解檢查發現定子與轉子均出現全周的擦痕，定子或轉子原因的傾向性不明顯，檢查了所有的尺寸未發現異常。 進一步檢查，在幅板軸的空腔內發現了一根長約30mm長的金屬屑
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- [技術支持]高壓電機定子為何大多采用星接？2021年07月06日 08:42
- 高壓電機送電運行一小時，變頻器報接地故障。停機后，搖電纜絕緣和高壓電機絕緣都是正常范圍。 然后高壓電機及電纜耐壓試驗，電壓升至6kV左右，設備自動降至0V。搖測電纜絕緣，絕緣電阻為零。檢查發現電纜被擊穿。 對于三相電機，定子繞組有三角形和星星兩種接法，星星接法是將三相繞組的尾部連接在一起，三相繞組的頭部與電源相連接；星星接法有外星接和內星接兩種情況，內星接電機是將三相繞組相連接的星點固定在定子繞組的適當部位，有三個出線端引出，而外星接則是將三相繞組的頭與尾全部引出，而在電機的
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- [立新頭條]稀土永磁電機全面出口,是餡餅還是畫餅?2021年07月05日 08:26
- 目前，我國電機年用電量超過2萬億千瓦時，約占全國用電量的60%和工業用電量的80%。高效節能電機耗比普通電機低20%——30%。我國高效電機目前市場占比只有10%。節能電機設備采用新的設計理念、新工藝和新材料，通過降低電磁能、熱能和機械能的損耗，提高輸出率。與標準機電設備相比，使用節能機電設備的節能效果非常明顯，通?？商岣?%左右，稀土永磁電機效果更勝一籌。 若我國每年新增的電機及拖動系統均采用高效節能產品，電機系統優化設計，每年可節電上千億千瓦時，減
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- [行業新聞]杭州立新順利幫助嘉興風機公司完成300多臺高效電機節能改造2021年07月05日 08:22
- 高效電機節能改造是杭州立新第三期合同能源管理項目，主要對300臺高耗能落后機電設備電機進行更換，新更換的電機均為列入節能產品惠民工程高效電機推廣目錄的節能產品。 6月底，杭州立新電機在對8臺新電機進行開箱驗收抽查時，發現部分電機存在引線未加全絕緣套管、配置風扇不符合要求等問題，不符合三方簽訂的技術協議要求。為確保項目實施安全，杭州立新針對問題開展了舉一反三的全面排查和整改。 4月，相關廠家對141臺電機引線進行整改，并對塑料風扇進行更換。動力事業部多次組織技術人員對整改情況進
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- [技術支持]高速低載波比下永磁同步電機電流環穩定性2021年07月03日 09:06
- 分析對比電流反饋和復系數PI兩種常用解耦方法，上述方法都沒有考慮角度延遲項對電流環穩定性的影響，采用一種改進的帶角度補償的復系數PI調節器，將數字控制延時造成的影響通過改變調節器參數來補償，解決了電流環失穩的問題。 數字控制延時通過延遲角項e-jq以及采樣、計算、控制器、PWM總延時項e-sTd對電流環控制性能造成影響，根據圖1得到電流環的復系數閉環傳遞函數如下： 分析了永磁同步電機耦合項、數字延時和電流環帶寬對電流環穩定性的影響。 傳統的解耦方法只是補償了永磁同步電機自身阻
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- [行業新聞]永磁同步電機伺服系統速度調節器的設計2021年07月03日 08:57
- 伺服系統在現代工業、國防、日常生活等各個領域中有廣泛的應用，已成為其不可缺少的組成部分。近年來，由于三相永磁同步電機（PMSM）具有結構簡單、體積小、功率因數高等優點，永磁同步電機引起了眾多研究人員的青睞。 本文分析了永磁同步電機伺服系統的控制原理，對采用三環控制結構的伺服系統的控制器參數整定進行設計分析。傳統伺服控制中應用最多的是PID控制，而調速系統要求以動態穩定和穩態精度為主，所以電流環和轉速環主要采用PI調節器。電流控制采用PI調節器。轉速調節器是調速系統的主導調節器
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- [行業新聞]永磁同步電機噪聲的5種鑒別方法！2021年07月01日 08:54
- 本文主要介紹了永磁同步電機噪聲鑒別方法并提出了一些控制永磁同步電機噪聲的措施，相信這對降低永磁同步電機噪聲、保證設備安全會產生極大作用。 噪聲鑒別方法 1.斷電法 利用電磁噪聲隨磁場強弱、負載電流大小以及轉換高低而變的特征，對空載運行的電動機靜聽一段時間后突然切斷電源，隨著電源的切斷部分噪聲會立即消失，此為電磁噪聲。停電后電機借慣性繼續運轉產生的噪聲則為機械噪聲。反復數次以期得到確定。 2.改變電壓法 將電源電壓急速下降至一定限度(轉速無較大變化)時，如果電磁噪聲是電機噪聲的
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- [技術支持]防爆電機的使用條件及低溫啟動應注意什么?2021年07月01日 08:49
- 防爆電機的使用條件為:海拔不超過1000米，環境溫度為-15--40度，適應于任何無防爆要求的場所。而振動電機在溫度較低的地方使用時，其啟動時的要求比較多一點，如果不按要求啟動防爆振動電機，就會造成絕緣線的開裂等一系列問題產生。 防爆電機的啟動影響因素有： 1、熱因素，如運動時最熱點溫度的影響； 2、電因素，如工作電壓，操作過電壓或大氣過電壓引起的電應力的影響； 3、環境因素，如大氣壓力，周圍氣體的化學振動電機絕緣開裂的原因。 防爆電機如果不能正常啟動的話，還會出現軸承潤滑脂
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- [立新頭條]防爆高效節能電機使用防爆繞性管的要求2021年06月30日 08:33
- 防爆高效節能電機是一種可以在易燃易爆廠所使用的一種電機，運行時不產生電火花，因為防爆電機接線盒的密封較普通電機要好，等級最低為IP55，而普通電機有IPIP23、IP44、IP54、IP55、IP56不等。 1.防爆撓性管兩端可制成公制螺紋或英制螺紋，推廣采用公制螺紋結構。 2.防爆撓性管護套可制成金屬網編織護套，橡膠護套，塑料護套等結構。 3.防爆撓性管的孔徑公稱尺寸為15,20，25,32,38,50,64,75,100mm;撓性管長度為700,800,1000,1200
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- [行業新聞]隨著智能功率模塊來臨，高效節能電機還會遠嗎？2021年06月30日 08:28
- 隨著環保、節能思想的深入人心，能效問題逐漸成為了電機產品設計的關注焦點，無論是工業還是家電領域，普及高效節能電機都已經是大勢所趨。在這種背景之下，家電及工業中用到的變頻電機驅動也越來越多，作為電機控制的關鍵元器件，半導體產品在其中發揮著至關重要的作用。 在減輕電機節能設計負擔的多種途徑中，將建構系統所需的功率元器件和控制芯片等集成于單芯片的智能功率模塊是目前的最佳途徑。因為構建智能功率模塊在幫助減輕系統的設計負擔的同時還能提高變頻器所需的各種元器件的綜合可靠性。 而今天電動汽
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- [立新頭條]從高壓電機接線盒談電機的電氣間隙和爬電距離2021年06月29日 08:29
- 與新來的小同事去高壓電機生產現場，一個關于6kV和10kV電機，如何從外形上區分的問題，啟發了對于電氣間隙和爬電距離的思考。 爬電距離是沿絕緣表面測得的，兩個導電零部件之間，導電零部件與設備防護界面之間的最短路徑。即在不同的使用情況下，由于導體周圍的絕緣材料被電極化，導致絕緣材料呈現帶電現象。電氣間隙是兩相鄰導體或一個導體與相鄰電機殼表面的沿空氣測量的最短距離。 高壓電機接線盒相對低壓電機接線盒要大很多；10kV高壓電機接線盒，明顯要比6kV電機接線盒大很多。如果打開接線盒，
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- [技術支持]高壓電機定子繞組端部為何要安裝一個罩體？2021年06月29日 08:25
- 相對于低壓電機，高壓電機定子繞組用電磁線、線圈制造，以及與定子鐵芯的絕緣結構都比較特殊，還有一個特殊的要求，就是要在定子繞組的兩個端部各安裝一個絕緣材料罩體，將繞組輪廓的外緣與機座隔開，內緣與轉子部分隔開。 從電氣絕緣的機理分析，為了增加定子繞組與導電體間的絕緣強度和爬電距離；通風散熱結構的設計方面，則盡可能疏導風路，與電機發熱部件相輔相成，起到導風、導熱效果最大化。有些時候絕緣罩體還被稱為擋風板，實際上是指遮擋不利于散熱的通道，將風導向預設方向。 由于高壓電機制造過程中，各
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- [立新頭條]永磁同步電機矢量控制算法仿真！2021年06月28日 10:03
- 矢量控制亦稱磁場定向控制(FOC)，其基本思路是：通過坐標變換實現模擬直流電機的控制方法來對永磁同步電機進行控制,其實現步驟如下： 1.根據磁勢和功率不變的原則通過正交變換,將三相靜止坐標變換成二相靜止坐標，也就是Clark變換，將三相的電流先轉變到靜止坐標系，再通過旋轉變換將二相靜止坐標變成二相旋轉坐標，也就是Park變換，Park變換中定子電流矢量被分解成按轉子磁場定向的2個直流分量id、iq(其中id為勵磁電流分量，iq為轉矩電流分量)。 2.通過控制器對其速度電流環進
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- [行業新聞]永磁同步電機降階模型精度與什么有關？2021年06月28日 10:00
- 在電機設計特別是新能源汽車永磁同步電機設計過程中，通常需將電機與控制系統進行矢量控制算法聯合仿真，以得到更加精確得仿真分析結果?？刂葡到y聯合仿真過程中，由于控制器開關頻率高，仿真步長短，計算時間長等特點，如果直接將有限元模型直接與控制系統進行聯合仿真，仿真時間跟速度通常無法滿足工程需要。為此，介紹一種永磁同步電機降階模型抽取方法，通過對永磁電機有限元結果進行降階抽取，等效抽取的結果是基于有限元計算得到的數據表，在控制系統聯合仿真過程中只需通過查表得方法就能得到電機得性能，因此
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- [技術支持]永磁同步電機交直軸電感工程測量方法的探索2021年06月26日 08:45
- 永磁同步電機在純電動及混合動力車中廣泛應用于動力總成系統，因其功率密度大，寬調速范圍，控制較精準等優勢。實際工程應用中，我們往往使用一些高級的復雜算法去實現永磁同步機的精準控制，例如，單位電流最大扭矩控制（MTPA），無傳感器的算法。這些算法以電機的交直軸電壓模型或扭矩公式為基礎，而公式里涉及的電機參數有定子電阻、交直軸電感以及永磁體磁鏈。 其中定子電阻及永磁體磁鏈較容易測量，而交直軸電感非直接測量可獲得，需要通過一些特定實驗經計算得到結果，比較復雜。雖然在學術界早有這方面的
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- [行業新聞]解密！揭開永磁電機線圈跨距與極弧系數關系的面紗！2021年06月26日 08:24
- 根據永磁電機學中的4.44公式，轉子側產生的v次諧波磁場在定子線圈內感應空載反電勢Ev滿足 式中，Φv是v次諧波磁通的最大值，滿足 氣隙磁場由轉子磁動勢建立起來，氣隙磁密Bv_max滿足 三相對稱繞組通三相對稱電流，能夠削弱3次諧波。同時為了簡化計算，突顯線圈跨距接近5/6τ能夠削弱5、7次諧波。這里僅分析1、5和7次諧波帶來的影響。 仍以前面介紹的2極18槽永磁電機為例，利用matlab計算了極弧系數0.2-1.0范圍內，跨距1-9范圍內線電壓的畸變率，如視頻所示。同時，重
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